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傳感器

行李箱軌道小車輸送的3D安全檢查

使用3D傳感器進行行李位置控制和測量

  2020年03月09日  

  夏季是旅游高峰期。 每到這個季節,全球各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴格的航班時間表,必須確保快速可靠地輸送大量的行李,盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本,也會導致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統中,ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。

  憑借autover?運輸車輛分揀系統,BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無源導軌系統上,被稱為BEUMER autover?小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅動,將每個經過安檢的行李安全輸送到目的地。目前,BEUMER autover?已經在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來,丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統。

  “我們的系統每個輸送點每小時吞吐量達900件行李,處理速度非常快。”BEUMER集團負責持續改進BEUMER autover?的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數百個BEUMER autover?小車可在類似過山車的導軌系統上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”

  在復雜的導軌系統上,小車自動導航到指定目的地。

優化放置行李

  除了可靠追蹤外,另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover?系統。在由BEUMER autover?小車拾取前,每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量,而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此,該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

通過光學檢測改進BEUMER autover?的性能

  “我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸,即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道:“在高速輸送行李時,在彎曲段等位置可能會達到物理極限,因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進入我們的輸送系統前是否處于直立姿態等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立,則會建議機場的相關工作人員將其正確平放,或相應調整BEUMER autover?的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩定的輸送。

  ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內檢測場景,且分辨率達23,000像素。

  ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任,一方面是因為其高度準確的識別和測量能力,另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道:“但3D相機有一個決定性優勢。它能臨時保存所采集的圖像,這在偶爾發生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面,我們能以秒為精度內確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover?。【為此,我們還保存了尺寸和位置。】另一方面,相機的參數設置非常簡單,可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進控制系統。”

  據Baumeister稱,未來該光電行李檢測系統將能指示罕見的情形,例如小車擁堵,以便實現更可靠的運行。“該情形幾乎從未發生過,因為在辦理登機手續時就已經檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統中堵塞,造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜絕這類小概率事件的發生。”

結論

  利用ifm的O3D相機,BEUMER集團可以確保行李在關鍵節點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統的位置)的正確放置。這樣,系統便能全面發揮其高效率,為機場運營商、航空公司和乘客造福。

標簽:ifm 3D傳感器我要反饋
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