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工業機器人

疫情當前,看協作機器人如何助力抗“疫”之戰

  2020年02月13日  

  疫情防護,機器人在行動!

  在這場沒有硝煙的戰“疫”中,有逆行者,也有守護者。然而越來越多的“黑科技”開始“大顯身手”,成為了阻擊病毒的有力武器!智能機器人在一線,不僅能自主量體溫,自主消毒、避障,還能為患者送餐等。它們代替人工工作,不僅能提高工作效率,還能有效降低醫護人員感染的風險。

  機器人是如何實現這些和人類相同的操作功能的呢?今天小科就通過一則來自科爾摩根美國高級培訓專家Emily的博客,講述機器人所具有的重要特性:可教性。

  協作機器人的可教性

  我最近寫了一篇關于協作機器人(Cobot)和鋼鐵俠Tony Stark機器人手臂的博文,在發布之前,該博文轉向了一個我正要深入研究的不同的主題。在整個《鋼鐵俠》系列中,托尼不斷告訴他的多關節協作機器人:它做錯了,他甚至把一個笨蛋帽子戴在它的頭上,把它放在角落里。這讓我想到了協作機器人的一個重要特性:可教性。

  機器人的控制和邏輯與其機制是相結合的。如果你細想一下,這也是人類的特質。我的兒子正在學習系鞋帶,他知道該怎么做;他可以牽著我走過臺階,但他的身體還不能做得很好。他還在處于動覺學習階段。他對感覺、觸覺、抓地力和調整的肌肉記憶尚未發展到位。對于工業機器人,我們仍然處于機器人技術的幼兒階段。這并不是說沒有聰明的人把這些放在一起,但它并不像好萊塢電影里看起來那么簡單(在電影《星球大戰》中機器人仍然是由Anthony Daniels和Kenny Baker真人扮演的)。這些較新的機器人將與我們的孩子一樣有類似的問題。公司將對機器人大腦進行編程并確定如何將決策邏輯置于控件中,但是機器人的機制仍然需要像人類一樣學習動覺反饋。

  例如,當你從桌子上拿起一大袋糖時,人們往往會使用一些技巧。通常涉及滑動袋子,讓你的手環繞袋子寬度較小的部分并完成提升動作。這對于成年人來說很容易,但對于手較小的孩子來說,這是一項挑戰。假設協作機器人能夠拿起那袋糖,難度有多大?是否會使用另一只手臂或工具將其末端執行器滑到袋子下面?是否會將袋子滑到桌子的末端并在末端平衡然后提起?機器人的抓手是否會比人手更大,它是否會決定從寬度較大的地方著手抓起糖包?最后,它會使用多大的擠壓力?需要有足夠的擠壓力來提起糖包,但又不能力量過大,以免紙袋破裂導致糖灑出。

  我想,像人類兒童(以及成人的動覺過程學習)一樣,對機器人的教導將基于反復的試驗和錯誤。協作機器人將多次提起那袋糖。袋子需要以不同的方式放置在桌子上 - 水平放置、平鋪放置、對角線放置、直立放置等。一旦協作機器人可以拿起糖袋,他是否可以拿起其他物體呢,例如杏仁?它是否能夠在不損壞杏仁的情況下拿起杏仁?對最終用戶來說,機器人需要容易教學,機器人的學習過程也要迅速。所有的工作都依賴于機器人控制系統的設計,以及機器人關節和機械裝置的配合來完成物理工作。

  采用科爾摩根機器人電機搭建的協作機器人手臂,具有體積更小,重量更輕,靈活度更高級功率密度更大等特征。同時具有高度的可教性,通過拖拽示教可以實現多種運動控制軌跡及功能。

(本文作者:Emily Blanchard,高級培訓專家)

標簽:科爾摩根我要反饋
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