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機器視覺

HRC與雷達警戒系統

  2020年01月09日  

系統需求分析

  雷達優點:能夠進行大范圍的搜索,其探測半徑一般均可達幾十公里以上,并且基本不受光學能見度的影響。
  雷達缺點:所獲目標信息不直觀且存在目標判斷準確性問題;無法探測運動目標的準確方位、地理信息、速度等信息,所獲取的目標信息較為抽象.

  普通光電系統優點:對目標的觀察具有直觀且判性準確的特點。
  缺點:是觀察范圍有限,觀察半徑受光學能見度制約。在惡劣天氣觀測范圍有限。

  雷達和普通的光學設備共同點:設備所獲取的信息需要人工進行綜合,雷達所獲得的目標位置、運動方向和速度等信息無法自動傳遞給光學偵察設備,在雷達發現目標后往往需要經過一段時間的人工搜索才能發現與雷達目標相匹配的目標,特別是在比較復雜的環境中這個搜索時間將會大大增加;在惡劣天氣觀測范圍有限, 此外,傳統光學偵察裝備是非數字化的,這樣就無法對影像進行保存和傳輸。

  針對上述問題,俊泰行提供了一套HRC 雷達聯動智能系統解決方案。

方案聯動概述

  HRC 與雷達聯動智能監控系統概述

  前端采用的有別于普通光電系統的 高端多傳感器制冷熱像儀 HRC ,滿足遠距離觀測,適應各種惡劣天氣全天候監測的目的。系統具備動態識別和智能分析功能,HRC與雷達聯動監控并加上智能分析功能, 根據雷達實時提供的坐標信息,反饋給智能融合系統,將雷達獲取到的目標空間/地理位置數據與遠距離HRC 轉臺轉動角度、鏡頭焦距進行聯動,功能互補和獨特的熱像優勢,可實現了超遠距離晝夜全天視頻智能監控。

 

  本系統由前端偵(觀)察設備HRC、信號采集與處理系統、網絡傳輸與控制等組成,具有雷達視頻信息與光學圖像聯動識別、遠程傳輸、信息融合、多級分權控制等功能的超遠程雷達與視頻聯動控制系統,實現了光、電觀察手段的一體化與雷達系統的信息綜合功能,融入AI技術,解決了目前人工光學觀察搜索速度和準確性都比較差的問題,實現了光學觀察的數字化、智能化及自動化。本雷達聯動系統將大大提高目標搜索和跟蹤的速度和精度,提高了對海事,陸地,邊海防偵察情報,航行效益,使目標像素更高,顯示不可思議的超遠距離范圍內的極致圖像細節。

  監控超越警戒線的范圍,安保人員可監控和控制安全區域,在威脅造成傷害之前攔截下來。通過運用下一代FMCW加強技術,及軍用規格設計,Flir雷達聯動可實現速度一流的目標檢測和捕獲性能。采用智能算法,精確偵測,智能、可靠、誤報低。

雷達聯動系統拓撲圖

系統工作原理:

  雷達通過與轉臺進行連接,在轉臺上實時進行當前角度目標的跟蹤,并實時獲取當前轉臺的角度信息。轉臺帶動雷達旋轉,于是就可以把圓形面內目標的角度信息通過不同的算法對目標進行區分,并按照相應要求上報服務器。

  HRC多傳感器或HRC MS系列可通過所謂的“回轉提示”配置連接至雷達。如果雷達檢測到某物體,熱像儀將轉向正確方向,以便從雷達屏幕的光點上獲取可視圖。

  如果出現目標,雷達發現后會將目標方位信息上報服務器,服務器得知目標的位置后將發送命令到光電轉臺的云臺處。云臺隨之將會對準目標,實現聯動。綜上所述,可以實現整個防區的劃分工作,雷達發送目標信息到服務器,服務器根據目標的角度,選擇合適的方位,并控制云臺實現聯動。

 

前端采集系統HRC產品特性:

優勢方案分析

  智能:采用智能算法,智能、可靠、誤報低:采用智能算法,精確偵測,能夠主動學習,對目標具有自主分辨能力和環境適應能力,系統可接入多種定制化平臺。在雷達覆蓋范圍內,可以完成自動目標追蹤。目標錄取器是高度可配置的軟件模塊,它可以根據雷達類型、追蹤目標大小、應用場景不同而配置,追蹤報告可以發送到網絡中,用以控制攝像頭跟隨追蹤拍攝目標。

  雷達主界面中提供了整體監視區域的態勢感知圖,可以通過該圖清楚的觀察到區域內目標活動情況。高亮區域可以在觀察全局的同時,在下方的小窗口觀察細節。攝像頭主界面顯示一部攝像頭拍攝的畫面。下面的小窗口可以選擇在多個窗口間切換。雷達追蹤功能和追蹤數據融合功能也包括在系統當中,融合的數據包括了一次雷達追蹤,AIS和ADS-B信息。

  檢測范圍大:采用視頻和雷達等多技術融合,打造立體防護體系,實現超遠距離晝夜全天視頻監控,由于制冷熱像儀能夠從幾公里之外探測到人形目標,并可以在包括黑暗,霧氣,煙霧,惡劣天氣和眩光在內的嚴酷條件下對物體進行檢測和分類,因此完全適用于邊境監控和海岸防護,可以識別的各種運動目標   提供了互補和獨特的優勢。

  主動:雷達主動預警,聯動視頻報警,實時鎖定目標,錄制報警信息,接入控制中心。雷達主動發射電磁波束,接收目標反射回波進行探測,獲取目標的方位、距離等信息。同時可通過AI智能分析進行實時跟蹤目標觀察,確定最終可疑目標主動報警,憑借比其他任何可用的傳感器套件更加強大的細節處理特性,FLIR HRC系統可覆蓋更廣的疆界地域。可靈活擴展接入多種安防平臺。

  多目標:支持多個目標同時探測跟蹤的能力,同時雷達支持≥10個目標同步輸出,在最短時間內給出最精確的探測結果。

  雷達鎖定的跟蹤目標,系統自動將對應目標的位置坐標輸入到遠距離光電轉臺內,該坐標直接對應遠距離光電轉臺的預置點。目標的運動跟蹤采用視頻分析的方式,由平臺軟件驅動遠距離光電轉臺進行連續跟蹤拍攝,并在軟件地圖上顯示該目標的運動軌跡。同時該運動目標實時圖像也將在軟件界面中相應顯示。

  FLIR地面監測雷達可同時探測和跟蹤多個威脅點,并提供精確地定位、航向和速度信息。FLIR沿海雷達和遠程傳感器結合覆蓋大面積的開放水域和創建虛擬周長,探測和跟蹤任何進入邊境地帶,快速和評估威脅程度。

應用領域分析

  關鍵設施防護:核電、電力、能源,實時探測,防止人員入侵關鍵區域目標

機場核心區防護:可以對機場跑道等關鍵區域進行防護

重點基礎設施:石油輸送基礎設施、核心基站等。

  中國的海岸線、邊境線綿長,港口眾多,多山多丘陵,目前所建設的系統大多尚未集成,隨著社會、國家對公共安全的重視,雷達與熱成像聯動系統具有良好的市場應用需求和前景,同時該系統也是提高廣域視頻監控系統價值、執勤人員工作效率、風險防范水平的重要工具。

  通過雷達聯動解決方案加強邊界保護,擴大對峙距離,確保邊界,機場,海港和關鍵基礎設施的安全。FLIR雷達專為在最苛刻的環境中運行而設計,可準確地檢測和跟蹤人員,車輛和無人機的更遠距離

標簽:FLIR 紅外熱像儀我要反饋
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